Máy mài tiêu có thể được chia thành các loại thủ công và điện theo cách chúng được sử dụng:
Máy mài hạt tiêu thường xuyên : Nghiền hạt tiêu bằng cách xoay nắp chai, dễ vận hành, áp dụng rộng rãi, giá cả phải chăng, nhưng yêu cầu vận hành thủ công.
Máy mài hạt tiêu điện elen: Được điều khiển bởi điện, dễ sử dụng, tiết kiệm lao động, nhưng yêu cầu cung cấp điện.